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采用基于视线角和视线角速度的最优滑模制导律，能够使得布撒器以合适的俯仰角和弹道倾角到达目标上方的开舱点，并进行抛撒子弹药。
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Moreover, the projectile X-rays have a Doppler shift and line broadening.
另外，入射离子发射的X射线还会产生Doppler移动和展宽等。
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